派使者持节诏令将军说：“我要进营慰劳军队。”周亚夫才传令打开壁门。守卫壁门的军队和骑兵对跟从文帝的车骑说：“将军有规定：军营中不准车马奔驰。”于是文帝就勒住马缓行。到了营中，将军周亚夫全副武装拱手行礼说：“穿铠甲的士兵不便跪拜，请允许我以军礼参见陛下。”文帝很受感动，改变了容颜俯身扶着车前的横木（表示尊敬）。文帝派使者告知说：“皇帝特此慰劳将军。”完成礼仪后离去。出了军门后，许多大臣都感到惊讶。文帝说：“哎呀！这才是真正的将军啊！先前霸上、棘门的驻军，简直就像儿戏一样，那里的将军是完全可以通过偷袭而俘虏的，至于周亚夫，又怎么能够被侵犯呢？”大家一致称赞周亚夫是好将军。一个月后，汉朝三军都撤除了戒备。于是文帝任命周亚夫为中尉。
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